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“武汉远距离激光测距传感器”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 品牌： | 辰龙 |
| 类型： | 光电式 | 运动方式： | 直线位移 |
| 材质： | 铝合金 | 型号： | CD-1200 |
| 规格： | 110mm X120mm X 70mm | 商标： | 辰龙 |
| 包装： | 盒子 | 测量范围： | 3m至1200m |
| 物镜直径： | 32mm | 输出方式： | RS232通用串口 |
| 出瞳直径： | 4mm | 测量精度： | ±1m |
| 提供样品： | 是 | 产量： | 10000 |
“武汉远距离激光测距传感器”详细介绍
产 品 说 明
CD-1200激光测距传感器系统装配905纳米一级安全激光器，对于被动目标的测量距离范围从3米到1200米，整个仪器体积小巧，重量轻而且结实耐用。主要用于替代雷达系统，闭路控制系统和光闸控制系统等。同时在以下领域提供经济有效的解决方案：空中防撞，溢出高度测量和空中高度测量等。
一、产品特性：
◆远距离的测量3m-1200m量程内，典型精度可达±1m。
◆简便可靠的操作方式通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式数字输出：RS232通用串口输出；模拟输出：4-20mA电流模拟输出；开关量输出：可由用户指定多组距离值，一旦达到预设值，即输出开关信号。
◆可胜任各种恶劣环境坚固的铝合金外壳；良好的防水防尘性能；内部加热/制冷功能，应对极端温度的工作环境。（需定制）
◆方便可靠的安装方式使用4颗M4螺丝即可牢固安装。二、技术参数：
| 测量范围 | 3m至1200m |
| 测量精度 | 典型值：±1m |
| 激光种类 | 不可见激光，波长905nm |
| 激光等级 | I级半导体激光测距（对人眼无害） |
| 物镜直径 | 32mm |
| 出瞳直径 | 4mm |
| 视 场 | 122m / 1000m |
| 膜 系 | 多层复合镀膜 |
| 棱镜类型 | 4 类屋脊棱镜 |
| 调焦系统 | 单目调焦 |
| 测量方式 | 单次测量，连续测量 |
| 操作方式 | 计算机指令操作 |
| 电源输入 | DC5V |
| 输出方式 | 数字输出：RS232通用串口 |
| 温度范围 | 储存温度：-25℃至+70℃工作温度：0℃至+40℃ |
| 体积与重量 | 110mm X120mm X 70mm，500g* |
三、使用说明：
1、电缆连线说明
红色－ +12V
黑色－ GND
黄色－ RX（PC）
绿色－ TX（PC）
兰色－ GND（数字）
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至CPU串口。
2.3、单次测量：
2.3.1、接好后通过CPU向传感器发送开机指令ASCII”O”(HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“FF 00 00 00 00 ”
2.3.2、CPU再次向传感器发送单次测量指令ASCII”O”(HEX 0X4F), 传感器收到指令后测量距离，并发送测量的数据“FF XX XX XX XX ”。 10几秒内不输入指令，则测距望远镜传感器自动关机。如果目标太远无返回激光，即测不到数据，望远镜传感器目镜里显示――――，发送“FF 0A 0A 0A 0A”。例如:”FF 00 04 06 03”,测量距离是463米.
2.4、连续测量：
2.4.1、接好后通过CPU向传感器发送开机指令ASCII ”O”(HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机，发送数据“ 00 00 00 00”。
2.4.2、CPU再次向传感器发送连续测量指令ASCII ”C”(HEX 0X43)，感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据“FF XX XX XX XX ”，如果测不到数据，则发“FF 0A 0A 0A 0A”。
2.4.3、CPU向传感器发送关机指令ASCII ”U”(HEX 0X55)，传感器收到指令后停止连续测量，连续测量停止后，几十秒内不输入指令，测距望远镜传感器自动关机。
四、指令格式
1、指令输入格式
1.1、输入参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
1.2、TTL输入帧格式一帧只有一个字节，代表的意义如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大写） | O | C | U |
| 指令功能 | 开机/单次测量 | 连续测量 | 停止连续测量 |
外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
2、数据输出格式
2.1、输出参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
2.2、RS232输出帧格式每一帧共有5个字节，以0XFF为帧头，接着是屏幕的4个数字位的编码，A为最高位，D为最低位，其它位类推。如下图：
| 0xFF | A | B | C | D |
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| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
| 显示值 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - |
